Вып. 1(41), 2016

УДК 681.5

Разработка системы управления доступом в шахту на базе промышленного контроллера ОMRON

Костарев С. Н., Середа Т. Г.

В статье проанализирована статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО «Уралкалий». Объектом исследований явилась шахта второго Соликамского калийно-рудникового управления. Проведенный анализ деятельности предприятия показал, что наибольшее количество несчастных случаев было вызвано защемлением и столкновением с движущимися объектами. Как выяснилось, один из несчастных случаев со смертельным исходом произошел в результате защемления шлюзовыми воротами. Изучено устройство привода шлюзовой двери, рассмотрены особенности постов управления электроприводом. С целью устранения несчастных случаев, связанных с травмированием и гибелью людей на шлюзовых воротах, разработана усовершенствованная релейно-контактная схема, а также разработаны рекомендации по установке дополнительного оборудования. Для описания графа работы ворот введены необходимые логические элементы. Разработан граф состояний и переходов управления грузовыми воротами. Введены обозначения логических элементов для шлюзовых ворот. В конструкторской части предложено использование программно-аппаратного обеспечения на основе микроконтроллера OMRON с разработкой релейно-контактных схем для автоматизации системы управления шлюзовыми воротами шахты, в результате внедрения которой повысится безопасность шахтеров при работе в руднике. Разработано диалоговое окно по управлению и мониторингу параметров доступа в рудник, включающего дуплексный экран. Предусматривается автоматизированное и ручное управление доступом в шахту. Проведено имитационное моделирование работы алгоритма лестничной диаграммы с описанием работы схемы управления воротами. При использовании разработанной релейно-контактной схемы управления двигателем ворот вероятность безотказной работы будет значительно выше. Ключевые слова: производственный травматизм; релейно-контактная схема; шлюзовые ворота; граф состояний и переходов; микроконтроллер.

ЛИТЕРАТУРА

ПАО «Уралкалий». URL: http://www.uralkali.com/ru

Положение о производственном  контроле  за  соблюдением  требований  промышленной  безопасности  на  опасных  производственных  объектах  ПАО «Уралкалий» от  01.06.2000 г. URL: http://www.uralkali.com/ru

Акт расследования несчастного случая со смертельным исходом от 16 сентября 2014 г. ОOO «Уралкалий-Ремонт». URL: http://www.uralkali.com/ru

Михайлова М. А., Еланцева Е. Н., Середа Т. Г. Разработка автоматизированной системы орошения на базе промышленного контролера ОMRON / Молодежная наука 2014: технологии, инновации: сб. трудов Всерос. науч.-практ. конф. Пермь: ПГСХА. 2014. С. 276–279.

Костарев С. Н., Середа Т. Г., Михайлова М. А. Программно-аппаратный комплекс управления качеством фильтрационных стоков // Экологические системы и приборы. 2014. № 3. С. 39–46.

Костарев С. Н., Середа Т. Г., Михайлова М. А. Разработка автоматизированной системы мониторинга и управления природно-техническими системами утилизации отходов // Фундаментальные исследования. 2013. № 6–2. С. 273–277.

Середа Т. Г., Костарев С. Н. Разработка методов проектирования автоматизированных систем обработки информации и управления искусственными экосистемами хранения отходов // Экологические системы и приборы. 2006. № 11. С. 21–24.

Козлов Б. А., Ушаков И. А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М.: Советское радио, 1975. 472 с.